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産業用ポリエステルフォームカッターのCNCソフトウェア

切断ツールを3次元で制御して、あらゆる形状を切り出せます。PLT/HGPL形式やG-codeのファイルからデータを読み込んで編集でき、切断刃の傾斜角度も制御しながら機械を制御します。手動でも、4つのアラーム信号(センサー)によっても、いつでも機械を停止でき、動作パラメータを自由に変更できます。機械の切断経路が交差しないかを確認するシミュレーションも備えています。スクリーンショットは、ポリエステルフォームのブロックから小さなワシの像を切り出すスクリプトを実行中の プログラム です。











 
 

プログラムの最初のバージョン

は世紀の変わり目にさかのぼり、Borland C++ Builder 6.0環境で書かれました。このプログラムは、LPTポートを通じて制御パルスを送り、カッターのステッピングモーターを直接制御していました。シンプルで美しい解決策でしたが、時とともに、たった一つの欠点があることがわかりました。LPTポートを備えたノートPCが減り続け、さまざまなUSB-LPTアダプターでこの問題を回避しようとする試みは、生成される信号の品質があまりにも悪く、すべて失敗に終わったのです…
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pic18f4550プロセッサーを搭載したコントローラー。

新しいバージョンのプログラムは、すでに.NET技術のC#で作られています。しかし最大の違いは、プログラムが装置のステッピングモーターを制御する方法です。LPTポートがなくなったため、カッターのメーカーは、ステッピングモーターの制御を引き継ぐ、pic18f4550プロセッサー搭載のコントローラーを作ることにしました。PC上で動くプログラムは、G-code、PLT、HGPLファイルからデータを読み込んで変更を可能にするだけで、そのデータを、実行すべきG-codeのステップとして順次コントローラーに送ります。コントローラー上で動くC言語のプログラムは、ある動きを実行するために必要な(両方の軸の)ステップ数と、切断刃を設定すべき角度を計算し、カッターのステッピングモーターを制御します。この解決策の最大の利点は、USBインターフェースを備えたあらゆるコンピュータでカッターを動かせることです。さらに、G-codeファイルの各行をUSBプロトコルでテキストとして送れるプログラムなら、何でもこのカッターを制御できます。
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