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산업용 폴리에스터 폼 절단기용 CNC 소프트웨어절단 공구를 3차원으로 제어해서 원하는 모양을 무엇이든 잘라낼 수 있어요. PLT/HGPL 형식 파일과 G-code에서 데이터를 가져와 편집할 수 있고, 기계를 제어하면서 절단 칼날의 기울기 각도도 함께 제어해요. 수동으로도, 4개의 경보 신호(센서)로도 언제든 기계를 멈출 수 있고, 작업 매개변수도 마음대로 바꿀 수 있어요. 기계의 절단 경로가 서로 교차하지 않는지 확인하는 시뮬레이션도 들어 있어요. 화면은 폴리에스터 폼 블록에서 작은 독수리 형상을 잘라내는 스크립트를 실행 중인 프로그램의 모습이에요.. | |
프로그램 첫 번째 버전은 세기말에 만들었고 Borland C++ Builder 6.0 환경에서 작성했어요. 이 프로그램은 LPT 포트를 통해 제어 펄스를 보내 절단기의 스테핑 모터를 직접 제어했어요. 단순하고 깔끔한 방식이었지만, 시간이 지나면서 단점이 하나 드러났어요. LPT 포트가 달린 노트북이 점점 줄어들었고, 여러 USB-LPT 어댑터로 이 문제를 우회하려는 시도는 어댑터가 만드는 신호 품질이 심각하게 나빠서 모두 실패했어요 ... |
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pic18f4550 프로세서 기반 컨트롤러.프로그램의 새 버전은 .NET 기술로, C#으로 만들었어요. 가장 큰 차이는 프로그램이 장치의 스테핑 모터를 제어하는 방식이에요. LPT 포트가 사라지면서 절단기 제조사는 스테핑 모터 제어를 맡는 pic18f4550 프로세서 기반 컨트롤러를 만들기로 했어요. PC에서 실행되는 프로그램은 G-code, PLT, HGPL 파일에서 데이터를 가져와 수정할 수 있게 해 주고, 그 데이터를 실행할 G-code 단계로 하나씩 컨트롤러에 보내기만 해요. 컨트롤러에서 실행되는 C 프로그램은 주어진 동작을 수행하는 데 필요한 (두 축 각각의) 스텝 수와 절단 칼날을 맞춰야 할 각도를 계산한 다음 절단기의 스테핑 모터를 제어해요. 이 방식의 가장 큰 장점은 USB 인터페이스가 있는 컴퓨터라면 어떤 것과도 절단기를 쓸 수 있다는 점이에요. 게다가 G-code 파일의 각 줄을 USB 프로토콜로 텍스트처럼 보낼 수 있는 프로그램이라면 무엇이든 이 절단기를 제어할 수 있어요. |
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